下垂控制方式

在一般的电力拖动系统中，都要求系统运行是刚性的，理想状态是负载的变化不影响速度的变化。但由异步南通变压器的特性可知，在南通变压器的******输出转矩以内，负载的变化会影响南通变压器的转速，一般是负载越大，转速降也越大，所以在对速度稳定性要求比较高的场合，会使用速度闭环，负载增加时，提高输出频率，以弥补南通变压器本身的速度降。这就是我们所说的正向调节。

而下垂控制方法正好相反，负载越大，反而降低输出频率，也就是负向调节。下垂同步系统中一般只有二台南通变压器，并且这二台南通变压器是刚性连接的，没有任何速度差，属于主从系统。主南通变压器工作在普通速度控制方式，而从南通变压器工作于下垂控制模式，一旦从南通变压器运转得快于主南通变压器，南通变压器的输出电流也会赠大，这时南通变压器是降低输出频率，把负载转移一部分给主南通变压器，这样就降低自身的负载，使输出电流重新达到一个平衡点。

下垂控制系统主要是调整主从南通变压器的******输出频率的比例，以及从南通变压器的下垂量，总可以找到一个合适的点，使主从南通变压器的负载基本一致。

下垂控制功能只有在有 PG矢量控制时有效，所以，必须在从南通变压器上安装编码器。从南通变压器上安装 PG卡。

下垂控制的特点是负载分配比较均匀，变压器厂家可以使主从南通变压器各分担约 50%的负荷，但必须要有编码器，所以限制了一些实际的应用。

下垂控制方式的一些典型的应用场合：双驱动皮带运输机，两端出轴双南通变压器驱动起重机提升系统等等。